pn10 Matlab lab3 Bubak, Studia i nauka, Sprawozdania i notatki, Systemy wizyjne, Sprawozdania, Matlab, ...
[ Pobierz całość w formacie PDF ]
//-->AKADEMIA GÓRNICZO – HUTNICZAim. Stanisława Staszica w KrakowieWydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiSystemy WizyjneSprawozdanie z laboratorium nr 3 MatLabDamian Bubakgrupa 23, rok III, Mechatronika (IMiR)Data wykonaniaćw:24.03.14r.Godzina 10:30Katedra Robotyki i MechatronikiSystemy wizyjne.Matlab_Cw_3_4Temat:Analiza obrazu w programie MatlabCelćwiczenia: Nabycie umiejętności w implementacji zaawansowanych procedur analizy obrazu.Metody wstępnego przetwarzania i analizy obrazów , cechy obrazu , współczynniki kształtu,funkcjeMatlab'aProwadzący: dr inż. Piotr KOHUTImię i nazwisko:Grupa:Data:Uwagi:Zgodnie z wytycznymi przygotowano obraz zawierający 10 figur geometrycznych. Obraz tennastępnie poddano obróbce mającej na celu pozyskanie oraz porównanie informacji o obiektachna nim się znajdujących.1. Etap wstępnego przetwarzania obrazówW celu usunięcia występujących szumów z obrazu zaprojektować dwa typy filtrów.a) Filtry: uśredniający / minimalny / maksymalny / medianowyObraz oryginalny:Wprowadzenie szumów do obrazu dzięki czemu będzie można łatwo zaobserwować efektydziałania różnych filtrów. Wprowadzony szum typusalt & pepperPolecenie Matlaba:gray1 = imnoise(gray,'salt& pepper');Zastosowanie filtra minimalnego. Białe punkty znikneły natomiast czarne powiększyły się.Zatem szumy zostały zlikwidowane połowicznie. Polecenia Matlaba:gray2 = colfilt(gray1,[3 3],'sliding',@min);Zastosowanie filtra maksymalnego. W efekcie czarne punkty znikneły natomiast białepowiekszyły się. Rezultat podobny do poprzedniego filtra. Polecenie Matlaba:gray3 = colfilt(gray1,[3 3],'sliding',@max);Zastosowanie filtra uśredniającego. Efektem jest zniknięcie części figur z obrazu, pozostała tylkota która była czarna. Ponadto białe punkty nie znikneły po filtracji. Polecenie Matlaba:gray4 = colfilt(gray1,[3 3],'sliding',@mean);Zastosowanie filtra medianowego. Jak widać filtr ten daje najlepsze efekty dla tego rodzajuszumów. Białe i czarne punkty znikneły, pozostają jedynie minimalne nierówności na granicachobiektów. Polecenie Matlaba:gray5 = colfilt(gray1,[3 3],'sliding',@median);b) Filtry morfologiczne: erozja / dylatacja / otwarcie / zamknięcie morfologiczne.Zastosowanie erozji morfologicznej. Białe punkty znikneły, ale czarne powiększyły się.
[ Pobierz całość w formacie PDF ]